一种料箱取放机构、料箱搬运机器人、仓储系统及料箱搬运方法

本申请实施例提供了一种料箱取放机构、料箱搬运机器人、仓储系统及料箱搬运方法，料箱取放机构包括支撑框架、水平移动机构和取货机构；支撑框架设置有能够容纳料箱的容纳空间；在从巷道一侧的第一货架取货以及向巷道另一侧的第二货架放货的情况下，取货机构在水平移动机构的驱动下拉取第一货架上的料箱，带动料箱移动至容纳空间内，之后取货机构移动至料箱的另一侧，并在水平移动机构的驱动下推动料箱至第二货架上。通过拉取及推动料箱的方式来移动料箱，无需旋转料箱，使得巷道空间可以设置的较小，从而提高了仓储系统的货架密集度及存储能力。