一种基于无人机数字X射线的耐张线夹缺陷检测方法

本发明公开了一种基于无人机数字X射线的耐张线夹缺陷检测方法，包括：采集耐张线夹图像，并离线标注耐张线夹缺陷特征；构建耐张线夹图像压接缺陷检测模型，对特征提取网络与特征融合网络中的卷积模块进行优化，同时，优化模型边界框损失函数，提高边界框回归精度；设置耐张线夹图像压接缺陷检测模型训练参数并训练得到耐张线夹图像压接缺陷检测模型，将耐张线夹压接缺陷图像输入到耐张线夹图像压接缺陷检测模型，输出缺陷置信度与边界框；通过相关缺陷参数对耐张线夹压接缺陷进行评级。本发明对降低耐张线夹检测工作强度、提高缺陷检测效率及准确性具有重大实际工程应用价值。