基于时空信息融合的自动驾驶场景三维目标检测方法及设备

基于时空信息融合的自动驾驶场景三维目标检测方法，包括构建具有全局特征预测和局部特征预测的目标检测网络模型，在全局特征预测阶段采用Transformer架构预测3D目标类别并修正初始化的3D推荐框，局部特征预测阶段，将3D推荐框映射到2D空间，通过感兴趣区域ROI池化过程提取当前帧和上一帧中的局部特征，将所述局部特征输入R‑CNN结构，得到最终的类别预测和位置估计。本发明显著提高了自动驾驶环境中的目标检测准确率，优化了处理流程，并在多视角3D环境下实现了高效且精确的目标识别。这不仅提升了自动驾驶系统的整体性能，还为复杂驾驶环境下的安全性提供了坚实保障。