一种基于无人机惯导与激光雷达的山体体积测量方法

本发明公开了一种基于无人机惯导与激光雷达的山体体积测量方法，包括以下步骤：步骤S1，无人机搭载惯导和激光雷达绕待测山体飞行，进行数据采集；步骤S2，根据采集的山体数据构建待测山体的三维点云模型；步骤S3，根据构建的山体三维点云数据，计算待测山体的体积。在本发明中，通过结合无人机的惯性导航系统和激光雷达，可以高效且精确地获取待测山体的三维数据，确保所构建的点云模型具有高精度的地形信息。无人机能够在短时间内覆盖较大区域，相较于传统的地面测量方法，飞行采集数据更加高效和便捷，特别是在难以到达的山区。