一种考虑输出反馈控制的不确定随机时变系统故障检测方法

本发明涉及状态估计与故障检测技术领域，解决了传统闭环故障诊断方法无法有效解耦控制信号和残差信号的技术问题，尤其涉及一种考虑输出反馈控制的不确定随机时变系统故障检测方法，包括：采用含模型不确定性的线性离散系统进行理论建模，以获取线性离散系统的动态数学模型；基于动态数学模型构建用于生成反映系统状态的残差信号的闭环残差生成器；设计故障检测阈值；分析故障可检测性，并验证线性离散系统在故障发生时能够被有效识别和定位。本发明实现了在范数有界模型不确定性条件下，对系统故障的有效检测与诊断，并确保每一步递推计算的估计误差方差上界最小化，从而提供了一种可靠且高效的故障诊断技术解决方案。