一种爬墙机器人吸附风机自适应实时调速方法

本发明公开了一种爬墙机器人吸附风机自适应实时调速方法，包括：实时采集吸附状态下爬墙机器人吸附装置腔体内的压强，并与实验环境下的标准大气压做差值运算，获得腔内压强与大气压强的负压差；将负压差输入转速‑负压差关系模型中，输出爬墙机器人吸附装置风机转速，其中，所述转速‑负压差关系模型通过拟合不同转速下的腔内压强、大气压强的负压差和对应的转速获得。本发明方法不仅可以提高机器人的稳定性和适应性，还能有效应对现有技术的局限性。