摘要
本公开实施例提供了一种训练后的目标对象检测模型确定方法，涉及道路目标检测技术领域。该方法包括：获取车辆处于不同路况下的道路图像数据集，对道路图像数据集中的每一张道路图像进行旋转变换，得到输入图像；将输入图像输入至初始的目标对象检测模型，基于初始的目标对象检测模型中的光照增强层对输入图像进行光照处理，得到第一目标图像；基于初始的目标对象检测模型中的目标对象检测层对第一目标图像进行识别，确定第一目标图像中目标对象的实际标签信息；根据目标对象的真实标签信息和目标对象的实际标签信息，训练初始的目标对象检测模型，得到训练后的目标对象检测模型。采用本技术方案，能够在低照度场景下准确地检测出目标对象，进而避免光线明暗的影响。
