一种基于姿态感知的目标轨迹预测方法和装置

本发明公开了一种基于姿态感知的目标轨迹预测方法和装置。其中方法包括：获取目标的状态信息；基于所述状态信息确定所述目标的姿态信息；根据所述状态信息和基于所述状态信息确定的所述目标的姿态信息，推测出所述目标可能按照各预设运动模式移动的概率；以及根据所述概率预测所述目标的轨迹。本发明有效利用了目标的状态信息和姿态信息对预设的运动模式的概率进行推断或更新，然后利用所述概率对目标的轨迹进行预测，从而提高了对目标轨迹进行预测的准确性。