一种基于示教机器人的离线编程示教装置及方法

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种基于示教机器人的离线编程示教装置及方法，本发明包括：工作环境模拟盘：包括盘体，盘体上固定连接有若干安装座，盘体顶部设有放置平台；示教机构：包括基座，基座与安装座可拆卸连接，基座上设有机器人模拟器，机器人模拟器上设有传感组件；工件模拟器：包括机体，机体内设有惯性传感器和陀螺仪，机体外表面设有若干压力识别节点，仿真模块：用于构建仿真环境，还用于基于预设工件模型和受压坐标进行虚拟机器人动作轨迹调整并转化虚拟机器人动作轨迹输出编译程序。采用本发明的技术方案，能够通过虚拟仿真与人工牵引进行结合，减少工作环境搭建的同时提高机器人的操作精度。