摘要
本发明公开了智能驾驶感知数据评测系统,涉及驾驶感知数据评测技术领域,包括湿滑桥面实时监控模块、湿滑桥面感知信息处理模块、抓地力评估模型构建模块、动态制动策略调整模块以及反馈优化与模型更新模块;湿滑桥面感知信息处理模块,实时获取车辆在湿滑的桥梁表面高速行驶时的湿滑桥面感知信息,并在获取后进行分析,分别生成湿滑桥面摩擦力系数和抓地力响应滞后指数;抓地力评估模型构建模块,对生成的湿滑桥面摩擦力系数和抓地力响应滞后指数构建抓地力评估模型,生成抓地力评估系数,并在生成后进行分析。本发明解决了湿滑桥面上抓地力下降导致的制动滞后问题,达到实时评估抓地力并动态调整制动策略的效果。