可变形飞行器能力包络数据集构建及在线精确预测方法

本发明公开了一种可变形飞行器能力包络数据集构建及在线精确预测方法，属于飞行器制导控制技术领域。该预测方法首先基于飞行器标称轨迹进行初始状态采样和拉偏处理，并对不同外形气动数据进行拟合处理；再针对每个初始状态，采用变优化目标的轨迹规划方法求解可达域和最大剩余速度，生成飞行器在该初始状态下的能力包络数据；基于能力包络数据，建立并训练可变形飞行器能力包络在线预测模型，预测飞行器在指定初始状态与目标位置下的最大剩余速度。通过本发明的应用，能够在低精度损失条件下大幅提升预测效率，满足弹载应用需求。