一种跨模态语义对齐和特征融合的仿生无人机与飞鸟智能识别方法

本发明涉及仿生无人机识别技术领域，具体为一种跨模态语义对齐和特征融合的仿生无人机与飞鸟智能识别方法，包括，S1按照以下策略构建神经网络：神经网络的输入为由目标的图像和一定长度的运动行为序列组成的样本对；目标为仿生无人机或飞鸟；输入的图像由第一特征提取器提取图像特征向量，运动行为序列由第二特征提取器提取序列特征向量；由特征融合模块融合图像特征向量和序列特征向量，得到一高级特征；由分类器基于高级特征进行分类；S2训练神经网络，其中，所用到的损失函数包含用于趋近图像特征向量和序列特征向量间的差距的语义对齐目标损失函数；S3使用训练好的神经网络进行仿生无人机和飞鸟的识别，实现对仿生无人机与飞鸟的稳健性判别。