一种机器人关节传动结构

本发明公开了一种机器人关节传动结构，涉及机器人技术领域，包括第一关节件和第二关节件，第二关节件与第一关节件转动连接，第二关节件靠近第一关节件的一端开设有传动腔，传动腔内部设置有传动结构，第一关节件与第二关节件之间设置有支撑组件；本发明在第一关节件需要取放货物时，气缸进行同步伸展与收缩，进而对第一关节件进行支撑，减少第一关节件与第二关节件关节处的传动结构的负载，防止取放重物时第一关节件与第二关节件关节处的传动结构过度磨损而产生空隙导致啮合不紧密出现打滑，防止打滑导致机械臂抓取的货物掉落，对周围机械设备以及机械臂本身造成撞击出现损伤的情况。