一种自动泊车的路径规划方法、系统

本发明提供一种自动泊车的路径规划方法、系统，包括：S1、获取车辆泊车的起始节点和终止节点；S2、若在当前节点和终止节点之间存在一条成功连接当前节点和终止节点的HC曲线，且当前节点和终止节点之间的HC曲线有效；则选取HC曲线代价值最低的HC曲线作为车辆泊车的路径，路径规划完成；若不存在或无效，则进入步骤S3进行节点扩展；S3、以当前节点为基准扩展多个扩展节点，使多个扩展节点与当前节点之间通过回旋曲线连接；S4、对多个扩展节点进行有效性检测；若某个扩展节点有效，将该扩展节点作为有效扩展节点；S5、选取扩展节点代价值最低的有效扩展节点作为当前节点，重复步骤S2至S5。本发明提高了节点连接的成功率。