相机融合定位测量方法、装置、电子设备及计算机存储介质

本发明涉及一种相机融合定位测量方法、装置、电子设备及计算机存储介质，属于工程测量技术领域，其中，该相机融合定位测量方法包括：获取激光雷达传感器在相机所处位置采集的廊道内相机所处位置的廊道截面激光点云数据；基于廊道截面激光点云数据确定廊道截面的中心，并以廊道端口面的中心为原点，以高程方向为Z轴、以廊道水平半径方向为X轴、以廊道轴线方向为Y轴建立目标三维直角坐标系，并基于廊道截面激光点云数据确定相机所处位置的水平坐标x和高程坐标z；获取超宽带毫米波雷达确定的相机所处位置与廊道端口的第一距离，并基于第一距离、水平坐标x以及高程坐标z计算相机所处位置的轴向坐标y。本发明可以实现相机在笔直且细长的廊道内的精准定位。