智能仓库系统及仓储方法

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智能仓库系统及仓储方法
申请号:CN202411525894
申请日期:2024-10-30
公开号:CN119037971A
公开日期:2024-11-29
类型:发明专利
摘要
本发明涉及仓储系统技术领域,提供一种智能仓库系统及仓储方法,系统包括立库、至少一台智能行车、升降平台以及行车控制系统;立库包括进出物料库、存料堆栈库以及移库调整库,存料堆栈库包括多排栈架,各栈架包括多个料箱且各料箱垂直堆码;移库调整库用于临时存放料箱,进出物料库用于存放入库物料或出库物料;智能行车吊装有升降平台,智能行车用于从立库的上方对各栈架进行搬运,智能行车的行程以及起升高度基于多排栈架的外形尺寸以及物料种类确定;行车控制系统用于在接收进出库指令后,控制智能行车移动至起吊位置后,控制升降平台起吊目标料箱。本发明提高了仓库的利用率且可以灵活适应不同类型的仓储环境。
技术关键词
智能仓库系统 智能行车 行车控制系统 执行机构控制器 仓储方法 电机运行数据 进出库 导向定位装置 电机控制器 智能分区 定位精度误差 紧急停止开关 控制升降平台 料箱 网络通信 操控台 人机交互界面