一种培养搬筐系统

本发明涉及搬运机器人技术领域，且公开了一种培养搬筐系统，包括龙门架主体控制系统，所述龙门架主体控制系统包括伺服驱动模块、编码器控制和PLC控制系统，伺服驱动模块驱动龙门架主体的移动，通过编码器实时检测位置变化，确保龙门架主体在移动中保持精确定位，所述PLC控制系统用于协调龙门架主体的动作逻辑，所述PLC控制系统的子系统包括机器视觉系统、物料检测系统、自动化码垛规划系统以及通信系统，所述PLC控制系统负责与子系统进行通信。通过提前预测龙门架主体的停留位置，自动化码垛规划系统可以有效地优化龙门架主体的移动路径，停留位置的合理预测和规划可以确保在有限的厂房空间内最大化利用可用空间。