面向无人机航拍图像的视觉感知模型构建与高效演进方法

本发明提供了一种面向无人机航拍图像的视觉感知模型构建与高效演进方法，包括：获取可行使区域分割数据集，完成数据预处理和数据划分；构建由ViT‑Adapter和VPT组成的轻量微调网络；构建辅助任务引导框架，在原始“编码器‑解码器”架构中增加多个轻量化的辅助解码器，执行“车辆分割”辅助任务；采用反向传播算法，迭代更新优化网络参数，直至模型损失趋于收敛；将待分割的无人机航拍图像输入到训练所得模型中，模型输出即为分割结果。本发明弥补了现有高效微调方法的缺陷，辅助通用图像分割模型在面向无人机航拍图像的可行驶区域分割任务中视线高效演进，提高最终模型在图像分割感知任务上的性能。