一种双供电温室内自走式施肥机器人

本发明适用于农业施肥机械技术领域，具体是一种双供电温室内自走式施肥机器人，包括移动车，移动车上层后端通过固定架固定有混料罐；移动车下层包括四个金属麦克纳姆轮与分别驱动四个金属麦克纳姆轮转动的减速电机；所述移动车的下层支撑板的底部四角处均安装有支撑柱，减速电机固定安装在移动车的下层支撑板上；升降式喷洒机构安装在所述移动车上层前端；太阳能供电组件包括太阳能板，太阳能板的仰角和朝向通过角度调节机构进行调整；图像识别模块包括图像识别组件和电控机械臂，所述图像识别组件的朝向通过电控机械臂进行调整。本发明麦克纳姆轮的运用使其可有效适应多种地形，通过太阳能供电组件实现对太阳能的最大程度利用。