数字化虚拟现实场景的构建方法及其构建系统

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及数字化虚拟现实场景的构建方法及其构建系统，本发明通过获取现实场景的若干图像，根据图像提取若干待数字化虚拟特征，采用深度相机以及激光雷达获取各待数字化虚拟特征空间信息，计算空间信息差异值，根据空间信息差异值划分现实场景区域类别，并选定构建策略，包括，将各区域划分为若干子区域，计算各子区域的空间信息差异值，判定是否对子区域进行再次划分，或，根据各待数字化虚拟特征空间信息构建数字化虚拟现实场景，本发明通过将不同区域进行分类，可以对较容易产生误差的区域进行更进一步的划分，对较为准确进行数字化虚拟的区域直接进行数字化虚拟，从而提高数字化虚拟现实场景的精准可靠性。