基于路侧摄像头的高速公路货车违规进入客车道检测方法

本发明公开了一种基于路侧摄像头的高速公路货车违规进入客车道检测方法，主要解决现有技术依赖人工判断，无法高效准确地对违规车辆进行检测与记录的问题。其实现方案为：通过路侧摄像头拍摄高速公路图像，并在图像中标定货车禁入车道区域；训练高速公路车辆识别模型，利用训练好的车辆识别模型检测摄像头采集画面得到车辆检测框与车辆类别；训练车牌检测模型，利用训练好的车牌检测模型检测摄像头采集画面得到车牌检测框；利用车辆检测框位置和车牌边界框位置信息，判断货车车辆是否行驶在禁入区域；对检测到违规行驶在禁入区域的货车，将其车牌边界框区域裁剪出来，再输入到车牌识别模型CRNN中识别出车牌号码并记录。本发明检测精度高，可用于高速公路的安全管理。