基于FMI标准的云端链化工具一维模型间的联合仿真方法

本发明涉及联合仿真技术领域，具体公开基于FMI标准的云端链化工具一维模型间的联合仿真方法，包括：读取所有FMU描述XML文件和全局耦合配置文件，将符合FMI标准的FMU进行模型解析，实例化FMU并初始化，配置仿真；每一个实例化的FMU内部进行获取连续状态变量导数、时间同步、设置输入向量、更新连续状态变量、获取事件监测向量、重新获取连续状态向量和更新输出向量的操作，进行多个FMU之间全局状态控制与数据控制，时间序列数据实时获取与保存，生成的数据保存，对于不兼容的FMU，进行分布式联合仿真；终止仿真、析构模型实例并释放内存。本发明实现了仿真时间的精确同步，包括固定步长同步和事件驱动同步机制，以适应不同仿真任务的需求。