供热管道智能巡检机器人配套管理方法及系统

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供热管道智能巡检机器人配套管理方法及系统
申请号:CN202411532932
申请日期:2024-10-30
公开号:CN119468077A
公开日期:2025-02-18
类型:发明专利
摘要
本发明公开了供热管道智能巡检机器人配套管理方法及系统,涉及管道巡检技术领域,包括设计一个小型化、轻量化的机器人;使用机器人进行供热管道巡检;对巡检到的数据进行分析和处理,识别管道的异常情况。本发明智能巡检机器人可以在短时间内完成对整个供热管道的巡检任务,大大提高了巡检的效率和覆盖范围。机器人搭载的高精度传感器能够准确地检测管道的温度、压力、泄漏等情况,提高了巡检的准确性和可靠性。减少了人工巡检的工作量和人力成本,同时降低了因人工巡检可能带来的安全风险和误判率。及时发现管道的异常情况,如泄漏、堵塞等,并采取相应的措施进行处理,有效提升了供热管道的安全性和稳定性。
技术关键词
配套管理方法 智能巡检机器人 供热管道 传感器系统 视觉SLAM算法 主控单元 检测前方障碍物 管道巡检技术 激光雷达 视觉传感器 能源系统 地面监控中心 压力传感器 扫描周围环境 智能算法 温度传感器 高精度传感器