用于自动驾驶worldsim仿真的数据传输方法、装置、设备和介质

本公开提供一种用于自动驾驶worldsim仿真的数据传输方法、装置、设备和介质，包括：数据收集器获取自动驾驶系统的第一仿真目标数据，并向消息中间件发送第一仿真目标数据；消息中间件在接收到第一仿真目标数据之后，确定对应的数据发送机制，并基于数据发送机制向仿真服务端发送第一仿真目标数据；仿真服务端在接收到第一仿真目标数据之后，向前端服务推送第一仿真目标数据。从而，通过时间收集器获取自动驾驶系统仿真过程中的实时数据，并通过消息中间件的数据发送机制向仿真服务端发送实时数据，便于仿真服务端向前端服务发送实时数据，实现仿真实时数据的有效传输。