清洁机器人的底盘结构及清洁机器人

本发明公开了一种清洁机器人的底盘结构及清洁机器人，底盘结构包括底板、行走机构、吸尘机构和拖地机构，其中，行走机构包括驱动轮组及位于驱动轮组两侧的第一万向轮组、第二万向轮组；吸尘机构包括位于第一万向轮组与驱动轮组之间的吸尘组件，吸尘组件包括在第一驱动件作用下升降移动的吸尘头，吸尘头与第一驱动件浮动连接；拖地机构位于第二万向轮组与驱动轮组之间，其包括第二驱动件、拖地摆臂、拖地部，拖地摆臂的一端枢接在底板上，另一端与第二驱动件浮动连接；拖地部枢接在拖地摆臂上，第二驱动件用以驱动拖地摆臂摆动，以使拖地部升降移动。本发明结构更加紧凑，且能适应复杂路面的清洁动作，提升对复杂路面的清洁效果。