移动机器人动态更新地图方法、装置、机器人以及介质

本发明公开了一种移动机器人动态更新地图方法、装置、机器人以及介质，通过预置的定位节点发布地图坐标系和里程计坐标系之间的第一变换信息；基于第一变换信息，通过预置的建图节点发布建图参考系和地图坐标系之间的第二变换信息，建图参考系以移动机器人的当前位姿为原点；确定建图参考系对应的新建地图和地图坐标系对应的原有地图，并基于第二变换信息对新建地图和原有地图进行坐标对齐；根据新建地图的边缘坐标对原有地图进行地图尺寸扩展，并根据新建地图对原有地图中对应点位进行赋值更新，以得到原有地图对应的更新地图，保证定位节点的存在，以使得机器人能够在移动过程中能更准确有效的实时更新地图，进而适应各种现场环境和需求。