一种具有移动升降功能的全向移动机器人

本发明涉及机器人技术领域，提供了一种具有移动升降功能的全向移动机器人，包括：底座，所述底座下端设置有移动组件，所述底座上端面且位于四个角落分别设置有上升组件，所述上升组件上端面设置有支撑板，所述支撑板底端且位于相邻两个上升组件之间均设置有判断组件，且所述支撑板上端面可拆卸连接有防护架；本发明通过上升组件和判断组件的合理运用，通过物体经过斜坡后，带动圆盘产生倾斜，进而带动转轮和转动杆产生倾斜，则通过倾角传感器检查，后通过后台控制电机一启动，进而上升组件的运动，在其运动的过程中支撑板的倾斜角度逐渐变小，从而支撑板上物体逐渐变得平稳，避免物体因倾斜发生碰撞，进一步避免造成物体的浪费。