一种基于激励机制的车辆协同任务卸载方法

本发明属于车辆协同任务卸载技术领域，具体涉及一种基于激励机制的车辆协同任务卸载方法，包括：步骤一、建立网络模型、可计算车辆效用模型和卸载车辆效用模型；步骤二、提出了一种基于探索与开发算法的车辆私有信息估计方法，预测车辆的私有信息，对带有闲置计算资源的车辆进行类型划分，设计最优的契约项目；步骤三、满足个体理性、激励兼容性和单调性的约束，建立最大化卸载车辆的期望效用的优化问题；本发明设计了在满足IR和IC约束条件下，最大化卸载车辆的期望效用，其次，为了解决可计算车辆私有信息未知的问题，提出了一种移动车辆私有信息估计算法，因此，本发明的方案能够有效降低成本并提高卸载车辆的收益。