基于模拟退火算法的北斗导航无人机巡检路径规划方法

基于模拟退火算法的北斗导航无人机巡检路径规划方法，包括如下步骤；S1：读取经纬度数据：从文件或数据库中读取巡检目标点和基地的经纬度数据；S2：计算距离矩阵：根据经纬度数据，计算任意两点之间的实际距离，构建距离矩阵；S3：构建解空间：构建所有路径集合；S4：选择初始解：从路径集合中选择一个初始路径作为当前解；S5：设置初始温度：设置模拟退火算法的初始温度；S6：循环迭代：进行模拟退火算法的迭代过程；S7：产生新解：根据当前解，使用2变换法或3变换法产生一个新的路径作为新解。本发明用于解决遗传算法和粒子群优化算法在理论上的收敛保证较弱，尤其是在实际应用中可能难以满足理论条件的问题。