基于大模型的矿山无人驾驶虚拟场景生成方法

本发明属于矿山无人驾驶虚拟场景生成领域，其公开了基于大模型的矿山无人驾驶虚拟场景生成方法，包括收集网络信息与矿山数据，融合网络数据与矿山数据集，组成预训练数据集，获取样本Token；样本Token依次预训练和权重循环微调两阶段，反馈修正、循环调优直至输出矿山无人驾驶虚拟场景生成的最终模型；输入待训练无人驾驶算法与要求文本至最终模型，自动生成带标注矿山无人驾驶的数据集对数据集生成结果进行评分，反馈给权重循环微调阶段，为其提供评分参考并循环调优后得到矿山虚拟生成最终模型。本发明解决矿山无人驾驶技术面临的数据缺乏、数据标注成本高、训练数据多样性不足、虚拟场景逼真度不够以及设备成本高等困境。