基于智能无人机的配电网目标识别跟踪方法及系统

本发明属于无人机巡检控制技术领域，具体涉及基于智能无人机的配电网目标识别跟踪方法及系统，通过在巡检过程中进行恶劣巡检环境识别，并利用多源巡检终端在恶劣巡检环境下结合不同类型传感器数据进行多源巡检，增强对目标的识别能力，即使在视觉受限的情况下也能进行有效检测，同时多源巡检数据中包括运行温度数据，实现了恶劣巡检环境下的全面有效巡检，另外通过在恶劣巡检环境下进行障碍识别和巡检结果的动态跟踪，由此进行障碍识别和巡检频率的权衡调整，使得资源和时间能够更加集中于实际需要关注的地方，能够显著提升巡检工作的资源利用效率、数据处理能力、故障响应能力和系统稳定性。