基于无人机的障碍物量测方法、装置、电子设备以及介质

本申请实施例公开了一种基于无人机的障碍物量测方法、装置、电子设备以及存储介质，包括：获取无人机采集的图像信息和点云信息；根据所述图像信息和点云信息，构建当前环境对应的环境三维模型；基于预设的识别网络对所述环境三维模型中的障碍物以及输电线进行识别；基于所述点云信息对所述障碍物和输电线之间的距离进行量测。本方案在复杂背景和多变条件下，可以提高对障碍物的量测精度。