一种自动驾驶仿真中场景参数处理方法及装置

本申请提供了一种自动驾驶仿真中场景参数处理方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：确定用于反映当前逻辑场景中不同场景参数之间相关性的第一相关性系数矩阵；利用每个场景参数的第一分布函数，对第一相关性系数矩阵进行正变换，以获得第二相关性系数矩阵；对获得的第二相关性系数矩阵进行矩阵分解，并根据矩阵分解结果对第一初始随机数进行变换，以确定具备相关性的第一随机数；对第一随机数进行变换，获得服从每个场景参数的第一分布函数的第二随机数，不同场景参数对应的第二随机数之间具备相关性。通过采用上述自动驾驶仿真中场景参数处理方法及装置，解决了自动驾驶系统验证过程中，失败概率估计准确性低及验证效率低的问题。