摘要
本申请公开了一种自动驾驶决策方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：基于目标自车的车辆信息和其它交互车辆的车辆信息，分别计算目标自车与存在驾驶冲突的每个交互车辆之间的冲突信息；根据冲突信息确定交互车辆对目标自车的碰撞风险评估结果；基于历史决策数据对碰撞风险评估结果进行修正，确定以多元高斯分布构建的模型输出未来风险评估结果；根据未来风险评估结果生成自动驾驶决策。从而，通过二维全平面风险评估方法，分析最优联合策略数值解，自动可靠的自车驾驶决策。在少量数据调参的情况下，提升处理效率，有效考虑车辆间交互过程，提高了自动驾驶决策可靠性。
