一种智能物流搬运堆放机器人

AITNT-国内领先的一站式人工智能新闻资讯网站
# 热门搜索 #
一种智能物流搬运堆放机器人
申请号:CN202411547688
申请日期:2024-11-01
公开号:CN119059145A
公开日期:2024-12-03
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种智能物流搬运堆放机器人,包括移动底盘,所述移动底盘的上表面固定连接有堆放箱,所述堆放箱的内壁分别设置有多个隔板,所述堆放箱的表面可滑动设置有搬运组件,多个所述隔板的最大承受重量各不相同,且多个隔板按照自身最大承受重量递增的顺序由上向下设置在堆放箱的内部,所述隔板的正面固定连接有光学标识。本发明中,通过压力传感器检测到的压力,将隔板按照自身最大承受重量递增的顺序由上向下设置在堆放箱的内部,为了使隔板上的货箱处于隔板的受力范围之内,较重的货箱会被放置在较低位置的隔板上,进而使得该机器人整体重心处于下部,保持其稳定,从而解决了现有技术中机器人行走时容易出现倾倒的问题。
技术关键词
堆放箱 搬运组件 机器人 光学标识 移动底盘 隔板 物流 压力传感器 离合部件 安装杆 电磁离合器 横杆 推动气缸 调节电机 升降电机 货箱 扫描器 带轮 正面 支撑块