基于多点协同定位的桥塔节段姿态智能预测方法及系统

本发明公开了一种基于多点协同定位的桥塔节段姿态智能预测方法及系统，方法包括：S100、在已安装节段的两个相邻侧面选取多个观测点，使用激光反射镜获取观测点的空间坐标，利用多台全站仪进行协同测量；S200、基于刚体变换数学模型对待安装节段进行姿态变化预测，使用旋转矩阵和平移向量计算待安装节段的最优姿态，过多点冗余信息优化姿态估计，控制累积误差；S300、对桥塔结构进行BIM建模，并进行高精度三维渲染，将复杂监测数据转化为直观图形界面，实时展示节段状态；S400、根据数据比较，结合误差进行分析，若与设计数据误差较大则进行相应调整；S500、重复以上步骤，直至对所有桥塔节段完成精确定位安装。提升了桥塔节段架设的精度与施工效率。