基于人工智能检测透明障碍物的方法和装置

本公开涉及一种基于人工智能检测透明障碍物的装置和方法。该装置可以包括：RGB‑深度相机，被配置为生成RGB图像和深度图像；热成像相机，被配置为生成热图像；以及控制器，连接到相互同步的RGB‑深度相机和热成像相机，其中，控制器可以被配置为：将RGB图像和深度图像相对于热图像对齐以生成对齐的RGB图像、对齐的深度图像和对齐的热图像；基于对齐的RGB图像和对齐的热图像，通过利用人工智能模型检测被确定为透明障碍物的像素区域；并且当检测到被确定为透明障碍物的像素区域时，通过利用对齐的深度图像和检测到的像素区域估计透明障碍物的深度。