一种基于惯性传感器手势识别的智能家居人机交互系统

本发明公开了一种基于惯性传感器手势识别的智能家居人机交互系统，通过读取手环加速度陀螺仪传感器，进行惯性导航，获取其在空间中的实际位置和姿态，同时可间接定位出环境中的其他物联网智能家居的位置，实现智能家居的数字孪生。手环实时将计算出的位置和姿态数据传输到用户本地的物联网基站端微型电脑上，在基站上运行神经网络，对手势进行分类。同时在基站上进行三维空间解算，获得用户手部指向的物联网智能家居设备，进而针对不同的手势动作执行相应的智能家居的动作命令。用户只需穿戴一个手环设备即可完成与物联网智能家居的交互。