一种基于人工智能的无人机树障识别方法

本申请提供一种基于人工智能的无人机树障识别方法，包括：获取无人机在电力巡检任务中采集的LiDAR数据、影像数据和飞行数据；基于LiDAR数据、影像数据和飞行数据进行三维重建，得到三维重建模型；从三维重建模型中识别出电力设施单元和树木模型单元；基于电力设施单元和树木模型单元，确定是否存在树障。通过三维重建技术，结合人工智能，对输电线路沿线的树障隐患进行识别，报告风险，以便及时清除树障隐患。