摘要
本公开涉及一种送受端协调控制装置、直流输电系统及功率控制方法。该送受端协调控制装置包括:模型构建及处理模块和线性自抗扰控制器。模型构建及处理模块用于根据电流源型换流器的拓扑结构建立数学模型,并基于所述数学模型获取电流源型换流器的输出功率中有功功率和无功功率的耦合项。线性自抗扰控制器用于对所述耦合项进行观测,得到耦合项观测结果,并根据所述耦合项观测结果,实时消除所述耦合项对有功功率和无功功率的耦合,以及根据解耦后的有功功率和无功功率调节电流源型换流器的输出功率。本公开用于提升电流源型换流器输出功率的调节能力。