一种深海采矿系统协同作业实验平台

本申请提供一种深海采矿系统协同作业实验平台，所述实验平台包括软管、座底移动平台、水面移动平台、水面水下定位基站、测试水池；所述水面移动平台和座底移动平台放置于所述测试水池中，两移动平台之间通过所述软管进行连接；所述水面水下定位基站安装在所述测试水池的四个顶点区域，用于接收所述水面移动平台的信标数据及座底移动平台发出的水声定位信号，实现对移动平台的有效定位。本申请是由管路配合将终端控制与移动实验平台进行搭配，实现了采矿车集群分别在各自水平面方向上的运动规划。