一种实时的自动对焦路径跟踪方法、系统、介质及设备

本公开提供一种实时的自动对焦路径跟踪方法、系统、介质及设备，其中，方法，包括：对液态镜头进行全局搜索和最佳焦距初始化，确定初始焦距位置；若当前目标处于失焦状态，采用爬山搜索算法确定当前目标的最优焦点；在当前目标的最优焦点位置，根据当前目标的边界框的顶点坐标，确定当前目标的中心点的像素坐标；根据当前目标的中心点的像素坐标，确定当前目标的中心点的图像坐标；根据当前目标的中心点的图像坐标，确定当前目标的中心点的相机坐标；根据当前目标的实时相机坐标，确定当前目标的路径轨迹。通过本公开，能够在动态场景中自动对焦，并对动态物体进行路径跟踪，在较低功耗的前提下，提高自动对焦的准确性和响应速度。