一种基于私域架构的无人机网格化巡检方法

本发明公开了一种基于私域架构的无人机网格化巡检方法，涉及无人机巡检方法领域，网通过系列紧密配合环节实现高效巡检及为电力设施运维决策提供支持。首先通过收集巡检区域地理、电力设施分布等数据，接着利用K‑Means聚类算法划分网格，将区域分成基本网格并标注相关信息。然后依地理环境与通信需求搭建私域通信网络并加密保障数据安全，经测试优化确保通信稳定。再结合多因素用适应度函数规划巡检路径确定周期。无人机巡检时，地面站对传回数据实时处理分析，包括图像、温度等方面。之后对巡检数据规范存储、深入分析如线性回归趋势分析等，最后依分析结果生成报告，该方法适应性、灵活性强，适用于各类电力巡检场景。