C型架式桥梁肋板智能型焊接多机器人工作站及工作方法

本发明涉及一种C型架式桥梁肋板智能型焊接多机器人工作站及工作方法，行走在工作站地轨上多台倒装C型梁分别配套有工作站控制柜、焊接电源和清枪站，C型梁上端伸出臂前部侧装有3D大扫描装置、C型梁上端伸出臂前部下部装有3D小相机，C型梁下部装焊接机器人本体。优点：本发明能免人工示教，免工装夹具、免导入图纸，柔性焊接、覆盖工件尺寸大，机器人协同焊接节省场地，有效解决桥梁肋板小批量，多种类的要求。