一种三协同定向能量控制的钛合金窄间隙焊接装置及方法

本发明涉及熔化焊接技术领域，提供了一种三协同定向能量控制的钛合金窄间隙焊接装置及方法，所述三协同定向能量控制的钛合金窄间隙焊接装置包括控制系统、协同系统和焊接系统，通过控制系统形成包含钨极摆动参数、电流脉冲参数、以及交替供气参数的协同参数，并结合协同系统和焊接系统通过钨极摆动控制、脉冲电流、交替供气三协同作用，实现焊接能量的定向控制。本发明通过引入三协同定向能量控制策略，在焊接过程中，钨极摆动、脉冲电流及交替供气三者协同作用，实现了电弧能量的定向控制，有效解决了侧壁未熔合问题，同时避免了气孔、组织恶化等缺陷，提高了钛合金窄间隙焊接的自动化程度与焊接效率，显著提升了焊接质量，增强横焊位置适应性。