代码开发同步方法、装置、设备及存储介质

本申请提供一种代码开发同步方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标代码，目标代码是基于第一模型生成的服务框架代码修改得到的，第一模型用于表示车辆开放架构中各组件之间的交互方式；根据目标代码，对第一模型进行更新，得到第二模型；将第二模型推送到预设的用户终端。通过该方式，在基于模型驱动的自动驾驶系统开发过程引入模型同步的方法，在服务框架代码修改后及时更新上游模型信息和下游信息，完成同步，解决代码修改后与模型的不一致问题，缩短开发迭代流程并且提高代码开发效率。