一种基于Unity3D的农机运动实时定位方法及系统

本发明为一种基于Unity3D的农机实时运动定位方法及系统，它将农场的场景环境构建为虚拟农场场景，通过采集农机在真实场景中的经纬度坐标，将真实场景中农机的实时运动映射到虚拟农场场景中，为农机生产过程及生产过后作物状态的展示提供了支持；坐标的映射是通过将经纬度转换为墨卡托坐标，再进一步计算虚拟环境的坐标信息的方式实现的，这一转换过程有效的提高了坐标转换的精度，确保了农机在虚拟环境中的位置与真实位置高度的一致性；此外，该系统还提供农机轨迹回放功能，便于查询和展示农机在历史时间段内的位置和运动情况。