一种列检机器人的动态路径规划方法、系统及列检机器人

本发明提供了一种列检机器人的动态路径规划方法，包括以下步骤：S1、预设坑道、列车和地图上所有点位和路线属性；S2、识别列车编号，计算出当前列车停靠方向的最优路径；S3、检测列车偏移，获取偏差值，调整当前列车停靠位置下每个预设点位值；S4、根据坑道内外不同的搭建方式，动态建立机器人行驶路径规划；S5、机器人按照动态规划的路径，根据实际情况微调坑道内外关联的行驶轨迹，到达目标检测点，完成检测任务，返回到充电点。本发明还公开了一种列检机器人的动态路径规划系统及列检机器人。本发明加入列车属性、坑道属性、升降台等属性的配置，能够动态的规划路径，满足不同情况下列车状态，提高列检的灵活性，满足现场应用需求。