轨道机器人变轨机构

本发明涉及轨道机器人变轨机构，包括轴承座，轴承座的外部一侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端安装有减速机，轴承座的内部设置有交叉滚子轴承，交叉滚子轴承顶部安装一根钢制轴件，钢制轴件顶部安装一块链轮由装有减速机的驱动电机通过链条链接使轴件旋转，交叉滚子轴承的底部两侧均对称开设有安装孔，交叉滚子轴承通过安装孔安装有方管连接件，方管连接件的底部设置有方管，方管的顶部放置有ID卡。本发明的有益效果在于，解决了现有技术中的轨道式机器人普遍都在单轨道上运行，无法进行跨轨操作，在一些环境复杂的车间工作时，单轨道式机器人难以满足使用需求，因此需要一种可变轨的轨道机器人的问题。