一种双臂机器人咖啡制作装置

本发明专利公开了一种双臂机器人咖啡制作装置，涉及自动咖啡机技术领域，该双臂机器人咖啡制作装置，包括工作台、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂倒装于顶板上，所述工作台上还设置有咖啡机，所述第一机械臂靠近第一夹爪的一端设置有调节机构，所述调节机构底部连接有防脱机构，通过将第一机械臂和第二机械臂倒装于顶板上，一方面能够减少操作区域的空间占用，另一方面能够更接近人操作的姿势和状态，更好地贴近人工制作饮品的效果，相较于单臂制作，也提高了咖啡制作的工作效率，缩短顾客的等待时间。